
写真:Takuya ASADA/CC BY 2.0/Wikimedia Commons
沖縄 ・ 2泊3日 ・ 小学生と家族 ・ レンタカー
沖縄 子連れ 2泊3日|レンタカーで回る、移動を短くしたモデルコース
小学生の子どもと、恩納村のホテルに2泊する沖縄本島のコースです。沖縄本島は南北に長く、北部の美ら海水族館まで那覇から車で長く走ります。移動が1回で1時間を超えないように、宿を真ん中の恩納村に置き、1日に回る大きな施設は2か所までにしています。
- 宿は恩納村に2泊。空港から北部の美ら海水族館まで一気に走らず、行き帰りの移動を分ける
- 美ら海水族館は8:30開館。混む前の朝いちばんに入る
- 海洋博公園は2026年7月から毎週水曜が部分開園日(試行)。熱帯ドリームセンターなどが休むので、2日目を水曜にしない
- 沖縄こどもの国は火曜休園。3日目を火曜にしない
- 冬(11月〜3月)は海水浴の時期ではない。エメラルドビーチの海水浴は4月〜10月末

情報の確認日:2026年10月24日・株式会社Tabimae
DAY 1
1日目 空港近くの水族館から、恩納村の宿へ
- 11:00
那覇空港
到着。レンタカーを受け取る。
子連れメモ:受け取りの手続きや送迎で時間がかかることがあります。子どもの昼食は空港で軽く済ませておくと安心です。
→ DMMかりゆし水族館まで車で約20分
- 12:30
DMMかりゆし水族館写真:Kugel/CC BY-SA 4.0/Wikimedia Commons
空港から近い豊見城市豊崎の、屋内の水族館。
子連れメモ:入館料は日によって3段階に変わります(前日までのWeb購入で10%引き)。3歳以下は無料。
→ 沖縄自動車道を使って恩納村の宿へ(約1時間・目安)
- 16:30
宿
チェックインして休憩。初日は移動の疲れを残さない。
雨の日は
この日はもともと屋内だけです。雨でも予定を変えずに回れます。
DAY 2
2日目 朝いちばんの美ら海水族館と、古宇利大橋
- 7:50
宿
朝食を早めに済ませて出発。
→ 本部町の海洋博公園まで車で約1時間(目安)
- 9:00
沖縄美ら海水族館写真:そらみみ/CC BY-SA 4.0/Wikimedia Commons
ジンベエザメやナンヨウマンタのいる大水槽「黒潮の海」を見る。
子連れメモ:8:30開館(入館は17:30まで)。混雑時はWebチケットがあっても並ぶことがあります。6歳未満は無料です。
→ 海洋博公園の中を歩いて移動
- 11:30
海洋博公園
オキちゃん劇場(イルカ)や、ウミガメ館・マナティー館を見る。公園の入園は無料。
子連れメモ:昼食は公園内か本部町で。午後は暑さや眠気を見て、早めに切り上げる判断を。
- 13:30
美ら島植物園(熱帯ドリームセンター)
温室で、ランや熱帯の植物を見る。
子連れメモ:中学生以下は無料、高校生以上760円。水曜(部分開園日)は休み。
→ 古宇利大橋まで車で約30分(目安)
- 15:00
古宇利大橋写真:Takuya ASADA/CC BY 2.0/Wikimedia Commons
海の上の長い橋を車で渡り、古宇利島をひと回り。
子連れメモ:冬は海に入る時期ではありません。浜辺を歩くなら、上着と、濡れてもいい靴を。
→ 恩納村の宿まで車で約1時間(目安)
- 17:00
宿
宿に戻って休憩。
雨の日は
美ら海水族館は屋内なので、午前は予定どおり。午後は古宇利大橋をやめて、海洋博公園の中の屋内施設(水曜以外は熱帯ドリームセンター・海洋文化館)で過ごし、早めに宿へ戻ってください。
DAY 3
3日目 沖縄こどもの国で遊んで、首里城へ
- 8:45
宿
チェックアウト。
→ 沖縄自動車道の沖縄南ICへ。ICから沖縄こどもの国まで約10分
- 9:30
沖縄こどもの国写真:Hyppolyte de Saint-Rambert/CC BY 4.0/Wikimedia Commons
動物園と、さわって遊べる展示の「ワンダーミュージアム」がある施設。
子連れメモ:15歳以下は入園無料、16歳以上1,000円。当日なら再入場できます。授乳室あり、ベビーカーは500円で借りられます。
→ 首里城公園まで車で約40分(目安)
- 13:30
首里城公園写真:Naokijp/CC BY-SA 4.0/Wikimedia Commons
守礼門をくぐって、復元が完成した首里城の正殿へ。
子連れメモ:2026年11月23日から正殿の一般公開が始まり、料金も変わります。正殿の中を見るには、日時を指定した入場券の予約が必要です。子どもが疲れていたら、守礼門までにして空港へ向かっても。
→ 那覇空港まで車で約30分(目安)
- 15:30
那覇空港
レンタカーを返して、帰りの飛行機へ。
子連れメモ:返却と空港までの送迎で時間がかかるので、出発の2時間前には返却場所に着くように。
雨の日は
沖縄こどもの国では、屋外の動物園を短めにして、屋内のワンダーミュージアムで過ごしてください(地下2階は工事のため閉鎖中)。首里城の城郭内は屋外を歩くので、雨が強ければ早めに空港へ向かい、空港で過ごす時間を長くしても。
立ち寄り先の基本情報
2026年10月24日時点の情報です。「確認済み」は公式サイトで確かめたもの、「推定」は公式以外の情報、「未確認」はまだ確かめられていないものです。出かける前に、各施設の公式サイトで最新の情報を確かめてください。
沖縄美ら海水族館
確認済み- 時間
- 8:30〜18:30(入館は17:30まで)。8月や繁忙期は延長あり
- 料金
- 大人2,180円、高校生1,440円、小・中学生710円、6歳未満無料
- 行き方
- 本部町の海洋博公園内
- メモ
- Webチケットは購入日から1か月有効。混雑時はWebチケットでも並ぶことがある。公式サイトは確認時メンテナンス中で、料金は公式のWebチケット販売ページで確認
海洋博公園
確認済み- 時間
- 公園8:00〜18:00。オキちゃん劇場・ウミガメ館・マナティー館8:30〜17:30。熱帯ドリームセンター・海洋文化館8:30〜17:30(入館17:00まで)
- 休み
- 2026年7月1日から毎週水曜が部分開園日(試行。水曜が休日なら直後の平日)。熱帯ドリームセンターなどが休む
- 料金
- 入園無料。熱帯ドリームセンターは高校生以上760円・中学生以下無料、海洋文化館は高校生以上190円・中学生以下無料
- メモ
- エメラルドビーチの海水浴は4月〜10月末。駐車場の料金・ベビーカーの貸し出しは、確認時に公式サイトがメンテナンス中で未確認
DMMかりゆし水族館
確認済み- 時間
- 9:00〜19:00(最終入館は閉館の60分前)。日によって変わることあり
- 料金
- 日によって3段階。大人(18歳以上)3,100〜3,500円、中人(13〜17歳)2,500〜2,900円、小人(4〜12歳)2,000〜2,400円、3歳以下無料。前日までのWeb購入で10%引き
- 行き方
- 那覇空港から車で約20分(豊見城市豊崎3-35)
- メモ
- 休館日・駐車場・授乳室は公式ページで確認できず
沖縄こどもの国
確認済み- 時間
- 平日9:30〜17:30(入園16:30まで)、土日祝9:30〜21:00(入園20:00まで)
- 休み
- 毎週火曜(祝日なら翌平日)
- 料金
- 16歳以上1,000円、15歳以下無料。当日は再入場可
- 行き方
- 沖縄南ICから約10分、那覇空港から約50分。駐車場700台
- メモ
- 授乳室あり、ベビーカー貸出500円。ワンダーミュージアムの地下2階は工事のため閉鎖中(2025年2月のお知らせ・当面の間)。駐車場の料金は未確認
首里城公園
確認済み- 時間
- 城郭内・無料区域8:00〜19:30、有料区域8:30〜19:00(入場18:30まで)
- 休み
- 2026年11月22日終日・23日午前は臨時休園
- 料金
- 2026年11月23日から大人1,000円、高校生760円、小・中学生370円、6歳未満無料(11月21日までは大人400円)
- メモ
- 11月23日から正殿の一般公開。正殿内の観覧は日時指定の入場券(予約)が必要(追加料金なし)。駐車場は公式サイトに予約の案内あり
よくある質問
- Q. 冬の沖縄で、子どもは海で泳げますか?
- 海洋博公園のエメラルドビーチで海水浴ができるのは4月から10月末です。冬は浜辺を歩いたり、水族館で海の生きものを見たりする旅にするのがおすすめです。
- Q. 美ら海水族館に行く日の曜日で気をつけることは?
- 海洋博公園は2026年7月1日から、毎週水曜を部分開園日にする試行をしています。水族館は開いていますが、熱帯ドリームセンターなどが休みになり、閉まる駐車場もあります。公園内をゆっくり回るなら、水曜以外がおすすめです。
- Q. 首里城の正殿は見られますか?
- 2026年11月23日から正殿の一般公開が始まります。正殿の中を見るには、日時を指定した入場券の予約が必要です(追加料金はかかりません)。同じ日から入場料が変わり、大人1,000円、小・中学生370円、6歳未満は無料です。
- Q. ベビーカーは使えますか?
- 沖縄こどもの国では500円でベビーカーを借りられ、授乳室もあります。美ら海水族館と海洋博公園のベビーカーの貸し出しは、公式サイトがメンテナンス中で確かめられなかったので、行く前に問い合わせてください。
- Q. 移動は車がないと難しいですか?
- このコースはレンタカーで回る前提です。那覇から本部町の美ら海水族館までは距離があり、宿を恩納村に置いても1回に1時間ほど走ります。子どもの酔い止めや、途中で休める場所を用意しておくと安心です。
